的胶印机组中，调整角加速度为

78.6rad/s2，调整转矩为 26 N·m，

凯奇电气公司的

90M

 

系列伺服电机完全可以满足要求。

 

四、时钟同步机制

在分布式无轴传动同步控制系统中，需要各个印刷机组之间统一协

调地工作，所以各个机组必须要有统一的时间系统，以保证各个印刷机

 

组协调工作，完成印刷任务。

具体的时钟同步实现方法分为硬件时钟同步，同步报文授时同步和

 

协议授时同步。

1、硬件时钟同步。

硬件时钟同步是指利用一定的硬件设施（如

GPS 接收机、UTC 接收

机、专用的时钟信号线路等）进行的局部时钟之间的同步，操作对象是
计算机的硬件时钟。硬件同步可以获得很高的同步精度（通常为

10-9 

秒至

10-6

 

秒）。

2、同步报文授时同步。

在每个通讯周期开始，主站以广播形式发送一次同步报文。例如在

SERCOS 协议数据传输层中，每个 SERCOS 的通讯周期开始都以主战
发送的同步报文

MST 为标志。MST 的数据域非常短，只占 1 个字节 。

MST 报文的同步精度很高，如果用光缆做传输介质，同步精度可在 4

 

微妙之内。

3、协议授时同步。

协议授时也叫软件授时，指利用网络将主时钟源，通过网络，发给

其他的子系统，以达到整个系统的时间同步性。通过计算从发出主时钟
信息到发送到目标节点接受该信息并产生中断之间的时间差，可以得出
延迟时间。然后通过延时补偿来达到时间同步。软件授时成本低，可由于
同步信息在网络上传输的延迟大且有很大的不确定性，所以授时精度低
（通常为

10-6 秒到 10-3

 

秒）。