（6）系统安全性和可靠性－由于嵌入式系统复杂度和运算量的不断增长，需要更多地考虑

系统安全因素。

　　（7）小型化、重量轻－为了达到便携目的，许多嵌入式系统的重量必须设计得很轻。

　　（8） 成本敏感性－不同的嵌入式系统对成本的敏感性有很大的不同。

　

3.2 实时系统的特性

　　实时系统要求在外部环境指定的时间间隔内对来自环境的激励信号作出响应(包括物理时间

的过渡)。从输入时间到输出时间的延迟必须足够小，以满足可以接受的时间值。通常实时系统需

要对环境作出连续及时的响应。

一般有反应式和嵌入式两种类型。反应式实时系统会与环境发生连续的互作用，而嵌入式实

时系统主要用于控制大型系统中安装的特殊硬件。

4 嵌入式处理器分类

(1) 嵌入式微处理器(Embedded MicroprocessorUnit , EMPU)

    嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的 CPU。在应用中,将微处理器装配在专门设计的电路

板上，这样可以大幅度减小系统体积和功耗。为了满足嵌入式应用的特殊要求,在工作温度、抗电

磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。

(2) 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit , MCU)

    嵌入式微控制器又称单片机。为适应不同的应用需求,一般一个系列的单片机具有多种衍生产品,

每种衍生产品的处理器内核都是一样的,不同的是存储器和外设的配置及封装。这样可以使单片机

最大限度地和应用需求相匹配,功能不多不少,从而减少功耗和成本。

(3) 嵌入式 DSP 处理器( Embedded Digital SignalProcessor , EDSP)

    DSP 处理器对系统结构和指令进行了特殊设计,使其适合于执行 DSP 算法,编译效率较高,指令

执行速度也较高。在数字滤波、FFT、谱分析等方面 DSP 算法正在大量进入嵌入式领域,DSP 应用

正从在通用单片机中以普通指令实现 DSP 功能,过渡到采用嵌入式 DSP 处理器。

(4) 嵌入式片上系统(System On Chip)

在一个硅片上实现一个更为复杂的系统。这就是 System On Chip(SOC) 。用户只需定义出其

整个应用系统,仿真通过后就可以将设计图交给半导体工厂制作样品。这样除个别无法集成的器件

以外,整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去,应用系统电路板将变得很简洁,对于

减小体积和功耗、提高可靠性非常有利。

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