重新定位，直接转入剪床主机中进行分剪，并将成品件及废料及时由输送机自动输出，连续完成整个加

 

工过程。它具有快速、高效、低成本以及软件功能强等特点，很好地满足了柔性制造系统的要求。

数控分选码垛单元由皮带分选输送机、辊式输送定位台及数控吸料码垛机、交换式台车及托盘等部分

 

组成。

皮带分选输送机位於主机输送工作台之，可翻转抬起与落下，从而打开与关闭落料通道，实现分选

 

与输送功能，它包含废料和小件两个分选通道。

 

辊式输送台位於皮带分选输送机之，并安装有数控定位装置，对输送来的工件进行定位。

数控吸料码垛机为两轴数控，通过伺服电机控制吸盘架的移动定位，将辊式输送台上的工件吸起，

并按照程序指令整齐码垛在托盘上的指定位置。对於较大工件，数控码垛机能够直接从主机工作台及大钣

 

下料辅助台上吸取码垛，提高了效率。

 

工件码垛托盘有两个可交替选用，托盘由电动台车承载，从其上取走工件很方便。

C1 型钣材 FMS

 

的控制系统和工作流程

电气控制系统主要包括中央控制计算机、仓库及上料

PLC 控制器、主机数控系统、分选 PLC 控制器，

加工管理软件、自动编程软件，以及相关通讯接口和其他局部控制装置等。从下面的图表中可以看出，中
央控制计算机作为柔性加工系统的控制中枢，对其他各部分进行集中管理和监控，通过计划管理软件和
自动编程软件，生成相应的程序并传送至仓库、上料、主机及分选单元的控制部分执行。采用日本三菱
Q02H 型 PLC 控制器，控制仓库及上料部分的运行；主机应用日本 FANUC 18i 型数控系统，除控制主
机的五个数控轴外，还同时控制分选单元的三个伺服轴；另外，分选单元还配置有日本三菱

Q02H 型

PLC 控制器，提供更全面的控制方式和功能。以上各部分相互协作，即可实现全线自动运行，又可由自动
仓库及上料装置与主机联合组成冲剪加工单元，单独工作。

图

2 C1 型板材 FMS

控制系统结构图

用户在中央控制计

算机上由计划管理软件
制订出加工计划，通过
自动编程软件，对工艺
过程、材料利用率等进
行优化，并直接由工件
图形生成完整的冲剪一
体化加工程序，控制全
线自动循环运行。其一
般步骤为：仓库中托盘
升降存取装置运行，将存放有待加工钣料的托盘由货格中取出，放入仓库的吸盘上料位。磁力分层装置靠
近钣垛侧面，使最表层两张钣料彼此分离。钣料定位装置动作，将最上层钣料靠紧定位柱。上料装置运行
至上料托盘上方停止，吸盘架下行，并在吸盘吸住钢钣返回，同时摆动吸盘动作，防止吸提双料。上料装
置吸提钣料运行至主机工作台上方停止，工作台原点定位挡块升起，钣料夹钳打开。吸盘架带动钣料靠紧
定位挡块，接着夹钳移动夹紧钣料，完成上料过程。上料装置释放钣料向仓库返回，根据程序指令选择到
位停止或进入下一次吸钣循环。主机启动，执行加工程序，钣料先被完全冲压，然由剪床将工件及废料分