是车辆控制，都是如此。因此，选择最适当的软件平台，将是这类设备制造商在市场
取得成功的法宝。

　　突破技术瓶颈，嵌入式软件发展面临挑战和机遇

　　在谈到嵌入式软件开发的技术瓶颈时，江文瑞指出：嵌入式软件技术开发正面临
挑战将主要体现在产品的功能要求越来越复杂，开发周期越来越短，

MCU 很快向 32

位转移，工程师要应对操作系统编程的挑战，嵌入式微处理器升级在面临多核，虚拟
技术的软件实现的挑战；嵌入式操作系统，中间件，

JAVA 语言和库等模块化和并行编

程技术的大量采用对嵌入式软件开发，测试和开发流程管理都带来巨大的挑战。

　　一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机
系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。
执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规
定的操作或任务。执行装置可以很简单，如手机上的一个微小型的电机，当手机处于
震动接收状态时打开；也可以很复杂，如

SONY 智能机器狗，上面集成了多个微小型

控制电机和多种传感器，从而可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。

　　同样，软件测试也是目前本土嵌入式开发技术面临的挑战之一。深圳市英蓓特信
息技术有限公司市场部经理梁健全表示：

“英蓓特经常接触国内外的嵌入式产品，普遍

反馈国外的产品稳定性比国内高很多，这个和中国是否重视软件测试很有关系。中国
的软件测试人员比例比国外的相差太远，直接导致的后果是产品的软件不稳定，很多
BUG 在商用的时候爆发出来。

　　除了技术本身有一些暂时难以逾越的鸿沟之外，人的因素也很重要。对于软件开
发项目通常过于乐观：制订不切实际的项目时间表、高估工程师的能力、低估项目的
复杂性，而这些因素常常会导致项目的失败。同时，问题有时不在于软件本身，而在
于如何理解软件开发项目及其与目标硬件移植和优化的关系。这一点也是设计人员需
要注意的地方。