支撑下逐渐趋于稳定和成熟，嵌入式系统也不例外。

　从

80 年代早期开始，嵌入式系统的程序员开始用商业级的

“操作系统”编写嵌入式应用软件，这使得可以获取更短的开发周期，

更低的开发资金和更高的开发效率，

“嵌入式系统”真正出现了。确切

点说，这个时候的操作系统是一个实时核，这个实时核包含了许多

传统操作系统的特征，包括任务管理、任务间通讯、同步与相互排斥、

中断支持、内存管理等功能。其中比较著名的有

Ready System 公

司的

VRTX、Integrated System Incorporation (ISI)的 PSOS 和

IMG 的 VxWorks、QNX 公司的 QNX 等。这些嵌入式操作系统都具

有嵌入式的典型特点：它们均采用占先式的调度，响应的时间很短，

任务执行的时间可以确定；系统内核很小，具有可裁剪，可扩充和

可移植性，可以移植到各种处理器上；较强的实时和可靠性，适合

嵌入式应用。这些嵌入式实时多任务操作系统的出现，使得应用开发

人员得以从小范围的开发解放出来，同时也促使嵌入式有了更为广

阔的应用空间。

 

　　

90 年代以后，随着对实时性要求的提高，软件规模不断上升，

实时核逐渐发展为实时多任务操作系统（

RTOS），并作为一种软件

平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。这时候更多的公司看到了

嵌入式系统的广阔发展前景，开始大力发展自己的嵌入式操作系统。

除了上面的几家老牌公司以外，还出现了

Palm OS，WinCE，嵌入

式

Linux，Lynx，Nucleux，以及国内的 Hopen，Delta Os 等嵌

入式操作系统。随着嵌入式技术的发展前景日益广阔，相信会有更多