随着生产力不断发展，要求伺服系统向高精度、高速度、大功率方向发展。
　　
    （1）充分利用迅速发展的
　　
    电子和计算机技术，采用数字式伺服系统，利用微机实现调节控制，增强软件控制功能 ，
排除模拟电路的非线性误差和调整误差以及温度漂移等因素的影响，这可大大提高伺服系
统的性能，并为实现最优控制、自适应控制创造条件。
　　
    （2）开发高精度、快速检测元件

    （3）开发高性能的伺服电机（执行元件）
 
    目前交流伺服电机的变速比已达 1

∶10000，使用日益增多。无刷电机因无电刷和换向片零

部件，加速性能要比直流伺服电机高两倍，维护也较方便，常用于高速数控机床。