6. 伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能？

六、

 

　解答题

(每小题 5 分，共 40 分)

1．简述一个典型的机电一体化系统的基本组成要素。

2

 

．直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？

3．简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。

4. 简述在微机控制系统中 I/O 控制方式及 I/O 接口的编址方式。

5．简述伺服系统的结构组成。

6．DAC0832 有哪三种输入工作方式？有哪二种输出工作方式？

7. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，

测得步进电机的转速为

100r/min，已知转子有 24 个齿，求：

 1）步进电机的步距角；  2）脉冲电源的频率。

8. 测量某加热炉温度范围为 100~1124℃，线性温度变送器输出 0~5V，用 ADC0809
转换器输入到微机控制系统中，试求测量该温度环境的分辨率和精度。

七

 

、计算题

1. 某光栅传感器，刻线数为 100 线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为 400，试计算光

栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为

400，则光栅此时的位移是多少？测

量分辨率是多少？

2.  若 12 位 A/D

 

转换器的参考电压是

± 2 .5V，试求出其采样量化单位 q 。若输入信号

为

1V，问转换后的输出数据值是多少。

八

 

、综合应用题

(每小题 15 分，共 30 分)

1.分析下图调整齿侧间隙的原理

1、4

 

－锥齿轮

2、3

                  

－键

5

 

－压簧

6

 

－螺母

7

                 

－轴

2、周向弹簧调整法

2. 分析下图差动螺旋传动原理