塔里木大学课程论文
并设有密码
,一般民间无法解读,主要为美国军方服务。C/ A 码人为采取措施
而刻意降低精度后
,主要开放给民间使用
。
2.1.2
地 面 控 制 部 分
地面控制部分由一个主控站
,5 个全球监测站和 3 个地面控制站组成。监
测站均配装有精密的铯钟和能够连续测量到所有可见卫星的接受机。监测站将
取得的卫星观测数据
,包括电离层和气象数据,经过初步处理后,传送到主控站。
主控站从各监测站收集跟踪数据
,计算出卫星的轨道和时钟参数,然后将结果
送到
3 个地面控制站。地面控制站在每颗卫星运行至上空时,把这些导航数据
及主控站指令注入到卫星。这种注入对每颗
GPS 卫星每天一次,并在卫星离开
注入站作用范围之前进行最后的注入
。如果某地面站发生故障
,那么在卫星
中预存的导航信息还可用一段时间
,
但导航精度会逐渐降低。
2.1.3
用 户 设 备 部 分
用户设备部分即
GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星
截止角所选择的待测卫星
,并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫
星信号后
,即可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星
轨道参数等数据。根据这些数据
,接收机中的微处理计算机就可按定位解算方
法进行定位计算
,计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。
接收机硬件和机内软件以及
GPS 数据的后处理软件包构成完整的 GPS 用户
设备。
GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机
内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观
测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后
,机内电池为 RAM 存储器供电,
以防止数据丢失。目前各种类型的接受机体积越来越小
,重量越来越轻,便于野
外观测使用
。
2.2 俄罗斯 GLONASS
系统
俄罗斯
GLONASS 系统系统也由卫星星座、地面支持系统和用户设备三
部分组成。
2.2.1 GLONASS
星 座
GLONASS 星座由 24 颗工作星和 3
颗备份星组成， 所以
GLONASS 星
座共由
24 颗卫星组成。24 颗星均匀地分布在 3 个近圆形的轨道平面上，这
三个轨道平面两两相隔
120 度，每个轨道面有 8 颗卫星，同平面内的卫星之
间相隔
45
度， 轨道高度
1.91 万公里，运行周期 11 小时 15 分，轨道倾角
64.8 度
。
2.2.2
地 面 支 持 系 统
地面支持系统由系统控制中心、中央同步器、遥测遥控站（含激光跟踪
站）和外场导航控制设备组成。地面支持系统的功能由前苏联境内的许多场地
来完成
。随着苏联的解体，
GLONASS
系统由俄罗斯航天局管理， 地面支
持段已经减少到只有俄罗斯境内的场地了， 系统控制中心和中央同步处理器
位于莫斯科， 遥测遥控站位于圣彼得堡、捷尔诺波尔、埃尼谢斯克和共青城。
2.2.3 用户设备
GLONASS 用户设备(即接收机)能接收卫星发射的导航信号，并测量其
伪距和伪距变化率，同时从卫星信号中提取并处理导航电文。接收机处理器对
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