位，以此点进行空间平差，得出各点的经纬度、

WGS-84 坐标系下的坐标和点位中误差，依据中误

差值的大小判断控制网的精度。

1．3．2 平面平差

根据连测三角点的坐标系，确定控制网的坐标系，用三个连测的已知点进行整网约束平差（为

了防止控制网发生漂移，进行约束平差的已知点最好在测区均匀分布，网平差后得到各控制点坐标 ，
与多余的连测点的三角点进行校和，这样同时也可以检查所连测的三角点精度。

1．3．3 公路抵偿坐标系建立

《公路全球定位系统（

GPS）测量规范》有关条款规定，当测区距离边形值大于 2.5cm/Km 时，

需建立公路抵偿坐标系，建立公路抵偿坐标的方法有两种：（１）平移中央子午线至测区中央；
（２）
提高投影面高程。一般做法是以测区平均子午线经度作为中央子午线经度，在测区两端取有代表意
义的点位进行变形值验算，如果变形值还是大于规范值，则可利用综合残余变形值计算抵偿面高程。

建立公路抵偿坐标系是一项比较重要而且复杂的工作，其质量的好坏直接影响加密点的精度，

在建立时一定要整体考虑，反复验算，直到找出坐标系最合理的参数为止。

抵偿坐标系建立好之后，就要完成在抵偿坐标系下的控制网平面约束平差，其具体步骤如下：

（

1）起算点确定：通过换带计算，把连测的三角点坐标换算到抵偿坐标系下（投影面高程为

0），

以此为约束，进行网平差，得到控制点坐标，称为国家坐标。任选此坐标系下测区中间一点为基准
点，以此点到它任意相邻点（称为参考点）的方位为起算方位，或者把基准点到相邻点的距离投影
到抵偿面上，以基准点为起算点计算出参考点的坐标，以基准点和参考点的坐标做为平面起算点。

（

2）平差：在网平差软件中输入起算数据，设置抵偿坐标系参数（参考椭球类型、中央子午线

经度、投影面高程），进行控制网平差。

2．

GPS 动态测量

2．1 

实时动态（

RTK）定位技术简介

实时动态（

RTK）定位技术是以载波相位观测量为根据的实时差分 GPS（RTD GPS）技术，它

是

GPS 测量技术发展的一个新突破。在公路工程有广阔的应用前景。众所周知，无论静态定位、快速

静态定位、准动态定位等定位模式，由于数据处理在后，所以无法实时解算出定位结果，而且也无
法对观测数据进行检核，这就难以保证观测数据的质量，在实际工作中经常需要返工来重测由于粗
差造成的不合格观测成果。解决这一问题的主要方法就是延长观测时间来保证测量数据的可靠性，
这样一来就降低了

GPS 测量的工作效率。

实时动态定位的测量原理是选取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为

参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接
收基准站上的观测数据，随机计算机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量
精度。这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线结算结果的收敛情况，根据待测点的
精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。

在实际工作，需要解算出公路抵偿坐标系与

WGS

—84 坐标系的转换参数。这项工作可以通过接

收机机载的辅助软件来完成。

2．2 应用

实时动态（

RTK）定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式，两种定位模式相结合，在公

路工程中的应用可以覆盖公路勘测、施工放样、监理和

GIS（地理信息系统）前端数据采集。

（

1）快速静态定位模式：在观测中流动站在流动过程不必保持对卫星的连续观测。一般应用在

3