图 1-28 右手笛卡尔直角坐标系

3、规定 Z 坐标的运动由传递切削动力的主轴决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为 Z 轴，

X 轴为水平方向，平行于工件装夹面并与 Z 轴垂直。

4、规定以刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。

依据以上的原则，当车床为前置刀架时，

X 轴正向向前，指向操作者，如图 1-29 所示；

当机床为后置刀架时，

X 轴正向向后，背离操作者，如图 1-30 所示。