为石油、化工、造船、电力等行业提供了同国外同等技术档次的国产自动焊接设备，另一方面

为国内成功自主研发高端数字化焊机找到了一个切入点，对推动焊接行业在专用自动焊接

设备的发展，具有里程碑的重大意义。

    3.焊接自动化技术的展望

    电子技术、计算机微电子住处和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别

是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术革命

性的发展。

（

1）焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们未来开展研究的

重要方向。我们应开展最佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。最具代表性

的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，以及专家系统的研究。

（

2）焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技

术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装

备，是提高焊接自动化水平淡的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔

性化水平，是我们当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与专家系统的结合，实现自动

路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的重点。

（

3）焊接控制系统的集成是人与技术的集成和焊接技术与信息技术的集成。集成系统中信

息流和物质流是其重要的组成部分，促进其有机地结合，可大大降低信息量和实时控制的

要求。注意发挥人在控制和临机处理的响应和判断能力，建立人机圣诞的友好界面，使人和

自动系统和谐统一，是集成系统的不可低估的因素。

（

4）提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和控制，以及优良的动感性，也是我们着重研究

的课题。开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态，能探测焊缝坡开头、温度场、熔池状

态、熔透情况，适时提供焊接规范参数的高性能焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟

技术。使焊接技术由

“技艺”向“科学”演变辊实现焊接自动化的一个重要方面。本世纪头十年，