统有目的的运行。执行机构（运动组成要素）

<BR>根据控制及信

 

息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能。

机电一体化系统一般由机械本体、检测传感部分、电子控制单元、

执行器和动力源

5 个组成部分构成。

四大原则：

　构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须

遵循结构耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。　接口耦

合：两个需要进行信息交换和传递的环节之间，由于信息模式不

同（数字量与模拟量，串行码与并行码，连续脉冲与序列脉冲

等）无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。而两个信号

强弱相差悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合后，才能匹配。变

换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递，

必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范才行，因此接口耦合时

就必须具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行

 

交换与传递。

 

　　能量转换：　

　　两个需要进行传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法

直接进行能量的转换和交流，必须进行能量的转换，能量的转换

包括执行器，驱动器和他们的不同类型能量的最优转换方法及原

 

理。　

　　信息控制：在系统中，所谓智能组成要素的系统控制单元，

在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判