5、能实现多过程、多通道控制,即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多
台和多种机床的能力,并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。
6、系统的多级网络功能,加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。
7、以单板、单片机作为控制机,加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。
(二)计算机集成制造系统
(CIMS)
CIMS 的实现不是现有各分散系统的简单组合,而是全局动态最优综合。它打破原
有部门之间的界线,以制造为基干来控制
“物流”和“信息流”,实现从经营决策、产品
开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种
生产要素之间的配置得到更好的优化,各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。
(三)柔性制造系统
(FMS)
柔性制造系统是计算机化的制造系统,主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自
动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的要求,
生产其能力范围内的任何工件,特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件
的批量生产。
(四)工业机器人
第
1 代机器人亦称示教再现机器人,它们只能根据示教进行重复运动,对工作环
境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活性
;第 2 代机器人带有各种先进的传感元件,能
获取作业环境和操作对象的简单信息,通过计算机处理、分析,做出一定的判断,对
动作进行反馈控制,表现出低级智能,已开始走向实用化
;第 3 代机器人即智能机器人,
具有多种感知功能,可进行复杂的逻辑思维、判断和决策,在作业环境中独立行动,
与第
5 代计算机关系密切。
三、机电一体化技术的发展前景
纵观国内外机电一体化的发展现状和高新技术的发展动向,机电一体化将朝着以
下几个方向发展。
(一)智能化
智能化是机电一体化与传统机械自动化的主要区别之一,也是
21 世纪机电一体
化的发展方向。近几年,处理器速度的提高和微机的高能化、传感器系统的集成化与智
能化为嵌入智能控制算法创造了条件,有力地推动着机电一体化产品向智能化方向发
展。智能机电一体化产品可以模拟人类智能,具有某种程度的判断推理、逻辑思维和自
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