陷波滤波器

S1(z)主要用于对消逆变器的谐振峰值，二阶滤波器 S2(z)主要提供

高频衰减。超前环节

zk 补偿滤波器 S(z)和控制对象 P(z)总的相位滞后，Kr 是重复控

制增益。补偿器

C(z)要达到的目的是使校正后的对象中低频增益接近于 1,而高频增

益则尽快地降至

-26dB 以下，同时系统在整个中低频段前向通道的总相移尽量小。

取

Kr =0.9,zk =z5 ,作出 C(z)P(z)的伯德图，如图 3 所示，可以看到设计符合要求。

 

 

图

3  C(z)P(z)

的伯德图

前 向 通 道 上 串

接的周期延迟环节

z-N 使控制动作延迟一个周期进行，即本周期检测到的误差信息

在下一周期才开始影响控制量。引入周期延迟环节的主要原因是系统中含有超前环
节

zk,如果此系统要能够物理实现，必须有一延迟环节 极点配置

重复控制有效的改善逆变器稳态性能，但动态响应欠佳。实际上，逆变器的自

然动态特性之所以不好，最

主要的原因是逆变器自身的阻尼太弱。对此，最直接有效的解决办法就是引入状态反馈，进
行极点配置，增加控制对象的阻尼。

 

 

图

4  单 相 PWM

逆变器模型

图

4 是为单相逆变器的等效电路，逆变器空载时阻尼最小。因此，在实施极点

配置时，假定逆变器处于空载

(最恶劣的情况)，配置极点时应注意逆变器带载以后

阻尼比会变大。取电容电压

vC 和电容电流 iC 作为状态变量，PWM 逆变器的空载

模型为：