主程序流程图如图 3 所示，PCA 中断子程序流程图如图 4 所示。
3 系统测试
3．1 SPWM 波形产生模块测试
    以单片机为核心构成的 SPWM 波形产生模块通过程序控制运行后，可以得到两路互补的
SPWM 波形，如图 5 所示。用示波器截取了模块的单路 SPWM 几个细节片段图，如图 6 所
示，脉宽是不断变化的。