1.2.3 温度检测
电池组在充、放电过程中，一部分能量以热量形式被释放出来，这部分热量不及时排除会引起电池组
过热。如果单个镍氢电池温度超过
55℃，电池特性就会变质，电池组充、放电平衡就会被打破，继而导致
电池组永久性损坏或爆炸。为防止以上情况发生，需要对电池组温度进行实时监测并进行散热处理。
，其电阻值随着温
度的升高而下降。电阻温度特性可以近似地用下式来表示：
1.3 均衡模块
电池组常用的均衡方法有分流法、飞速电容均衡充电法、电感能量传递方法等。在本系统中，需要较多
的
I/O 口驱动开关管，而单片机的 I/O 口有限，所以采取整充转单充的充电均衡方法。原理图如图 3 所示 。
Q4 是控制电池组整充的开关，Q2、Q3、Q5 是控制单节电池充电的开关。以 10 节锰酸锂电池组为例，
两端电压为
42 V，副线圈电压为电池的额定电压 4.2 V。刚开始 Q4 导通，Q2、Q3、Q5 截止，
单节电池的电压不断升高，当检测到某一节电池的电压达到额定电压
4.2 V 以后，电压检测芯片发出驱动