4-3-1
• 链杆:两端铰链连接,中间不受力,不计
自重。(约束反力永远沿两铰链的连线;不要被几何形状迷惑)
• 三力汇交平衡:物体受三个力作用保持平
衡,若其中两个力相交,则第三力必与其共面且汇交与同一点