统 可 能 根 本 无 法 用 精 确 的 数 学 模 型 进 行 描 述

) ， 而 要 把 重 点 放 在 对 非 数

学 模 型 的 描 述 、符 号 和 环 境 的 识 别 、知 识 库 和 推 理 机 设 计 和 开 发 等 上 面
来 。第 二 ， 智 能 控 制 的 核 心 是 高 层 控 制 ， 其 任 务 在 于 对 实 际 环 境 或 过 程
进 行 组 织 ， 即 决 策 和 规 划 ， 实 现 广 义 问 题 求 解 。第 三 ， 智 能 控 制 是 一 门
边 缘 交 叉 学 科 ， 傅 京 孙 教 授 于

1 9 7 1 年 首 先 提 出 了 智 能 控 制 的 二 元 交

集 理 论

( 即 人 工 智 能 和 自 动 控 制 的 交 叉 ) ， 美 国 的 G . N . Sa r i d i s 于

1 9 7 7 年 把 傅 京 孙 的 二 元 结 构 扩 展 为 三 元 结 构 ( 即 人 工 智 能 、自 动 控 制 和
运 筹 学 的 交 叉

) ， 后 来 中 南 工 业 大 学 的 蔡 自 兴 教 授 又 将 三 元 结 构 扩 展 为

四 元 结 构

( 即 人 工 智 能 、自 动 控 制 、运 筹 学 和 信 息 论 的 交 叉 ) ， 从 而 进 一

步 完 善 了 智 能 控 制 的 结 构 理 论 。第 四 ， 智 能 控 制 是 一 个 新 兴 的 研 究 和 应
用 领 域 ， 有 着 极 其 诱 人 的 发 展 前 途 。在 智 能 控 制 发 展 的 前 提 下 ， 学 者 又
提 出 了 递 阶 智 能 控 制 ： 递 阶 智 能 控 制

( H i e r a rc h i c a l   In t e l l i g e n t 

C o n tro l ) 是 在 研 究 早 期 学 习 控 制 系 统 的 基 础 上 ， 从 工 程 控 制 论 角 度 总
结 人 工 智 能 与 自 适 应 控 制 、自 学 习 控 制 和 自 组 织 控 制 的 关 系 之 后 逐 渐 形
成 的 ， 它 是 智 能 控 制 的 最 早 理 论 之 一 。专 家 智 能 控 制 ： 它 把 研 究 范 围 缩
小 在 一 个 特 定 的 相 对 狭 小 的 专 业 领 域 中 。人 类 专 家 之 所 以 成 为 专 家 ， 是
因 为 他 拥 有 解 决 自 己 专 业 领 域 问 题 的 大 量 专 门 知 识 ， 包 括 各 种 有 用 的
诀 窍 和 经 验 ， 专 家 系 统 实 际 上 就 是 在 计 算 机 上 实 现 的 这 种 领 域 专 家 的
模 仿 物 。模 糊 智 能 控 制 模 糊 逻 辑 控 制 理 论 和 模 糊 逻 辑 控 制 系 统 的 应 用 发
展 很 快 ， 展 示 了 模 糊 理 论 在 控 制 领 域 中 有 着 很 好 的 发 展 前 景 。模 糊 逻 辑
控 制 现 已 成 为 智 能 控 制 的 重 要 组 成 部 分 。神 经 网 络 智 能 控 制 基 于 神 经 网
络 的 智 能 控 制 系 统 作 为 一 个 新 兴 领 域 ， 之 所 以 能 引 起 自 动 控 制 界 的 广
泛 兴 趣 ， 其 原 因 是 ：

① 神 经 网 络 具 有 逼 近 任 何 非 线 性 函 数 的 能 力 ； ② 神

经 网 络 易 于 用

V L S I 实 现 ， 从 而 使 神 经 网 络 具 有 快 速 和 容 错 性 高 的 优 点；

③ 神 经 网 络 自 身 的 结 构 及 其 多 输 入 多 输 出 的 特 点 ， 使 其 易 用 于 多 变 量
系 统 的 控 制 ， 且 与 其 它 逼 近 方 法 相 比 较 更 为 经 济 ；

④ 神 经 网 络 具 有 自

适 应 和 自 学 习 的 特 性 。神 经 网 络 的 这 些 特 点 表 明 它 有 着 传 递 函 数 在 线 性
系 统 中 的 作 用 ， 但 能 够 自 然 地 扩 展 到 具 有 非 线 性 、时 变 性 、复 杂 性 、不 确
定 性 的 大 系 统 中 。 学 习 控 制 系 统 ， 定 性 控 制 理 论 等 。
    以 上 通 过 对 自 动 控 制 理 论 的 发 展 历 程 ， 总 体 概 述 了 自 动 控 制 的 基 本 原
理 及 其 未 来 的 发 展 趋 势 ， 通 过 对 自 动 控 制 原 理 的 学 习 ， 我 们 知 道 反 馈
系 统 对 控 制 系 统 稳 定 的 重 要 性 ， 在 经 过 对 系 统 的 各 种 参 数 的 计 算 比 对
考 虑 哪 种 方 法 对 系 统 的 稳 定 更 有 利 ， 学 习 自 动 控 制 系 统 的 设 计 与 校 正
有 利 于 将 来 我 们 对 自 动 控 制 的 应 用 。