压缸的运动规律，也间
接地表明了三种工况的
动力特性。
2、动力分析
动力分析，是研究机器在工作过程中，其执行机构的受力情况，对液压系统而言，就
是研究液压缸或液压马达的负载情况。
(1)液压缸的负载及负载循环图
A、液压缸的负载力计算
工作机构作直线往复运动时，液压缸必须克服的负载由六部分组成：
(2-1)
式中：
Fc 为切削阻力；Ff 为摩擦阻力；Fi 为惯性阻力；FG 为重力；Fm 为密封阻力；
Fb 为排油阻力。
图 2–3 所示一个以液压缸为执行元件的液压系统计算简图。各有关参数已标注在图上，
其中
F
W
是作用在活塞杆上的外部载荷。
F
m
是活塞与缸壁以及活塞杆与导向套之间的密封阻
力。作用在活塞杆上的外部载荷包括工作载荷
F
g
，导轨的摩擦力
F
f
和由于速度变化而产生
的惯性阻力
F
i
。其中常见的工作载荷
F
g
有作用于活塞杆轴线上的重力
FG、切削阻力 Fc、挤压
力等。
a、切削阻力 F
c
液压缸运动方向的主要工作载荷，对于机床来说就是沿工作部件运动方向的切削力，
此作用力的方向如果与执行元件运动方向相反为正值，两者同向为负值。该作用力可能是恒
定的，也可能是变化的，其值要根据具体情况计算或由实验测定。
b、摩擦阻力 F
f
为液压缸带动的运动部件所受的摩擦阻力，它与导轨的
图 2–3 液压系统计算简图
形状、放置情况和运动状态有关，其计算方法可查有关的设计手册。图
2-4 为最常见的两种
导轨形式，其摩擦阻力的值为：
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c
f
i
G
m
b
F
F
F
F
F
F
F
=
+
+ +
+
+
3