传感器点的位移变化量，计算出车身的坐标，两个坐标点可以同时确定汽车位置及车身方
向。一个汽车的模型根据汽车位置坐标及车身方向模拟倒车过程，并与环境照片叠加。这样，
实际汽车在地面运动，车身模型在照片上随之运动，在显示屏上看到的是一张环境照片中
有一个运动的车身模型，驾驶员仿佛置身车外，俯视整个车身四周环境，倒车过程一目了
然。倒车中照相机不断拍照，当车辆运动到当前照片边缘时，根据车辆位置坐标调用对应照
片。需要说明的是，在车身模型与照片的叠加中，模拟汽车运动的车身模型应当是三维，而
且追踪模型的虚拟摄像机与车后拍照的实际照相机的角度、高度、镜头参数等等要一致，以
使车模与环境相融，模拟出的整个过程才可能准确、逼真。同时，尽可能压低车模高度，以
免遮挡车后环境。

   

总结

   

作为光电鼠标的核心技术

--图像处理的发展还在继续。据报道，深圳一家公司已研发成功第

三代光电鼠标，最大移动速度提高了一个数量级，分辨率可达十万

dpi。图像传感器体积小，

价格低，测量精度高，在汽车上应用的空间很大。本文仅简单介绍了图像传感器在测速、定
位方面的应用实例，更多的应用技术可以登录国家知识产权局网站，查阅相关图像测量法
专利文献。