类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（

n=60f/2p ，n 转

速，

f 频率， p 极对数） 

　　二、谈谈变频器：

 

　　

 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变

频器而定，这就是传统意义上的

V/F 控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，

将交流电机的定子磁场

UVW3 相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在

大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，

UVW 每相的输

出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的

PID 调节；ABB

的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制
电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于

v/f 控制，编码器反馈也可加可

不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

 

三、谈谈伺服：

 

　　驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度
环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功
能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送
的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方
式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以
及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

 

　　电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般
交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化
很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力
远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不
是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部
算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限
的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！！！

 

四、谈谈交流电机：

 

　　交流电机一般分为同步和异步电机

 

　　

1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁

场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度

=定子速度，所以称"同步"。 

　　

2、交流异步电机：转子由感应线