5. I-O CONFIG(I-O 配置)
6. ALARM CONFIG(报警配置)
7. COMMUNICATION(通讯)
8. APPL CARD CONFIG(APPL 卡配置)
9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)
10. SERVICE(服务功能:无齿自动定位用)
二级目录介绍
STARTUP:
1. Startup config( 启动配置)
(1).Enter setup mode
DRIVE DATA
Mains voltage 400V
Ambient temp 40
Switching freq 8kHz
Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS 编码器要设为该值)
MOTOR DATA
Rated voltage 380 V
Rated current 42 A
Rated speed 235 rpm
Pole pairs( 极 对 数 )12 请 注 意 该 值 为 极 数 的 一 半 :
P=f*120/N=47*120/235=24
Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流
算出来
)