重复编程，只能完成定位点不变的简单的重复动作；机器人是由计算机控制的，可重复编
程，能完成任意定位的复杂运动。

（

3）柔性制造系统（FMC,FMS,FML）：包括加工设备（CNC 机床）、检

测设备、物料输送（工业机器人、自动交换托盘（

APC）、自动输送台车

（

RGV 、AGV）等）和储存设备（立体仓库等）；数柔性制造系统（FMS）是

现代机械制造业中的新型自动化生产设备，它是为填补占机械制造中

70％的中

小批量生产自动化而发展起来的。它主要包括若干台数控机床和加工中心（或其
他直接参加产品零部件生产的自动化设备），用一套自动物料（包括工件和刀
具）搬运系统连接起来，由分布式多级计算机系统进行综合管理与控制，以适
应柔性的高效率零件加工（或零部件生产）。所谓柔性的零件加工是指能够同时
地和交替地加工不同的但是同系统的零件。柔性制造系统的适用范围很广，它主
要解决了单件小批生产的自动化和中大批多品种的自动化加工。它把高柔性、高
质量、高效率结合和统一起来，在当今具有很强的生命力

（

4）计算机集成制造（CIM）和工厂自动化（FA）。计算机集成制造系统

（

CIMS）是由计算机管理系统、计算机辅助设计与制造 CAD/CAM 以及柔性制

造系统

FMS（还可能有其他生产单元）组成。CIMS 是产品生产过程的各子系统

的完美集成，即把工程设计、生产制造、市场分析和其他支持功能合理地通过计
算机网络有机地集合成一个整体，以实现生产的柔性化、优化、自动化和集成化

达到高效率、高质量、低成本而灵活生产的目的。

谈先进生产模式

制造生产模式是制造业为了提高产品质量、市场竞争力、生产规模和生产速

度，以完成特定的生产任务而采取的一种有效的生产方式和一定的生产组织形
式。制造生产模式具有鲜明的时代性。现代先进制造生产模式是从传统的制造生
产模式中发展、深化和逐步创新的过程而来。工业化时代的福特大批量生产模式
是以提供廉价的产品为主要目的；信息化时代的柔性生产模式、精益生产模式、
敏捷制造模式等是以快速满足顾客的多样化需求为主要目的；未来发展趋势是
知识化时代的绿色制造生产模式，它是以产品的整个生命周期中有利于环境保

护减少能源消耗为主要目的。　　在传统制造技术逐步向现代高新技术发展、渗
透、交汇和演变的过程中，形成了先进制造技术的同时，出现了一系列先进制造
模式。根据国际生产工程学会（

CIRP）近 10 年的统计，发达国家所涌现的先进

制造系统和先进制造生产模式就多达

33 种。发达国家制造业企业，特别是跨国

公司和创新型中小企业已广泛采用了一些新的制造模式和制造系统，如：柔性
制造系统（

FMS）；计算机集成制造系统（CIMS）；精益生产模式（LP）；

清洁生产模式（

CP）；高效快速重组生产系统；虚拟制造模式（VM）等。目前，

正在开发下一代制造和生产模式，如：并行工程和协同制造（

HM）、生物制造

（

BM）、网络化制造和下一代制造系统（NGMS）等。

一柔性生产模式由英国莫林斯（

Molins）公司首次提出的柔性生产模式，

在

20 世纪 70 年代末得到推广应用。该模式主要依靠有高度柔性的以计算机数

控机床为主的制造设备来实现多品种小批量的生产，以增强制造业的灵活性和
应变能力，可缩短产品生产周期，提高设备使用效率和员工劳动生产率且改进

产品质量。　　

二智能制造模式该模式是在制造生产的各个环节中，应用智能制造技术和

系统，以一种高度柔性和高度集成的方式，通过计算机模拟专家的智能活动，