单片机控制的无刷直流电机驱动系统设计

The Design of The Brushless DC Motor

Control System

Abstract

This thesis is part of the project named" the controller of the Brushless DC Motor for 

electric-bike". The control system consists of Brushless DC Motor, controlling part, sensor 
part, hardware and software controlling part. With its unique advantages of high efficiency, 
high reliability, good control ability and maintenance-free, it is widely used in many fields. 
To  developth  electric-bike  will  be  helpful  to  solve  the  pollution  problem  caused  by  the 
waste  gas  from  the  gasoline-automobiles  and  energy  sources  problems.  The  task  is  to 
design a Brushless DC Motor (BLDCM) control system for electric-bike. According to the 
project, PIC16F72M CU produced by Microchip Company has been selected. The design 
of  hardware  including  power  circuit,  hardware  protection  circuit,  electronic  commutate 
circuit  have  been  carried  out.  The  software  was  designed  following  the  principle  of 
modularization  and  structured  programming  and  using  assembly  as  the  programme 
languages. Typical PI controls theory is used to control the speed. Less voltage protection, 
current  excessive  protection  and  wrong  angle  protection  are  designed  to  reinforce  the 
system. Also, factors that affect the reliability of the system are discussed in this paper, and 
some  methods  are  introduced  soon  after.  This  cont  roller  realizes  three  work  modes-
electromotion,  stationary  speed  and  assisting  work  mode.  Another  self-test  mode,  which 
works  under  error,  is  also  designed.  This  kind  of  brushless  DC  motor  control  system  is 
superior in many fields such as high reliability, simple hardware structure, low cost, and 
convenient for the further development.

Key Words

Electric bike, Brushless DC Motor, PIC, Control System

第 2 页 共 32 页