目

   录

            

 

第一章 绪论.............................................................................................

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1.1 引言..................................................................................................................1

1.2 选题背景..........................................................................................................1

1.3 课题研究意义..................................................................................................2

1.4 研究内容..........................................................................................................2

1.5 本文的结构......................................................................................................2

第二章 SVPWM 的生成原理................................................................

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2.1 24V 直流无刷电机调速控制 .........................................................................4

2.2 几种 PWM 输出方法的比较..........................................................................4

2.3 SVPWM 生成原理..........................................................................................4

第三章 SVPWM 算法的实现................................................................

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3.1 扇区的判断......................................................................................................7

3.2 相邻两矢量的开关作用时间..........................................................................7

3.3 切换顺序..........................................................................................................9

3.4 SVPWM 的调速............................................................................................10

3.5 SVPWM 波的死区控制................................................................................10

第四章 支持 SVPWM 发生器的硬件电路........................................

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4.1 DSP 微处理器................................................................................................11

4.2 DSP 基本外围电路的设计...........................................................................12

4.3 功率驱动电路................................................................................................14

4.4 SVPWM 产生的硬件基础............................................................................16

第五章 SVPWM 的软件设计...............................................................

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5.1 定点 DSP 的 Q 格式......................................................................................18

5.2 SVPWM 控制参数的 Q 格式及代码实现....................................................19

5.3 SVPWM 程序流程图....................................................................................20

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