引

言

随着生活的日新月异，电气产品在生活中的应用越来越广泛，各种类

型的电机更是层出不穷，然而在自动控制系统、电子仪器设备、家用电器、

电子玩具等方面，直流电机的应用还是占有突出地位。比如大家熟悉的录

音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。

直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，

最大转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速

后效率很高。相对于交流电机而言，直流电机的调速是比较简单，而且它

的利用价值更高。本系统就是对直流电机调速的一个阐释！

早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件有其

固有的缺点，如存在温漂、零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直

流传动系统的控制精度及可靠性较低。随着计算机控制技术的发展，微处

理器已经广泛使用于直流传动系统，实现了全数字化控制。由于微处理器

以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干扰能力强。所以，全数字直流

调速控制精度、可靠性和稳定性比模拟直流调速系统大大提高。所以，直

流传动控制采用微处理器实现全数字化，使直流调速系统进入一个崭新的

阶段。

随着科技水平的提高，越来越多的直流电机需要它在正常工作的同时，

对它的转速也要能够精确的进行控制，这就要求直流电机的转速不仅要能

够在它允许的范围内转动，还要能够通过系统能够自动的调节电机的转速。