程采用定周期中断，制动过程采用高速计数内部中断。中断服务程序放在主程序后，运行状
态检测

\运行保护\内选外呼等逻辑控制均在主程序中实现。而运行条件的判断\运行模式的选

择

\查表等与运行曲线产生有关的程序放在中断服务程序中。

　　起动加速运行由定周期中断服务程序完成。这种中断不能由程序进行开关，一旦设定，
就一直按设定时间间隔循环中断，所以，起动运行条件需放在中断服务程序中，在不满足
运行条件时，中断即返回。

　　

3.2.2 减速制动曲线的产生

　　为保证制动过程的完成，需在主程序中进行制动条件判断和减速点确定。在减速点确定
之前，电梯一直处于加速或稳速运行过程中。加速过程由固定周期中断完成，加速到对应模
式的最大值之后，加速程序运行条件不再满足，每次中断后，不再执行加速程序，直接从
中断返回。电梯以对应模式的最大值运行，在该模式减速点到后，产生高速计数中断，执行
减速服务程序。在该中断服务程序中修改计数器设定值的条件，保证下次中断执行。

　　在

PLC 的内部寄存器中，减速曲线表的数值由大到小排列，每次中断都执行一次表指

针加

1 操作，则下一次中断的查表值将小于本次中断的查表值。门区和平层区的判断均由外

部信号给出，以保证减速过程的可靠性。

　　

4 程序设计

　　利用变频器

PG 卡输出端将脉冲信号引入 PLC 的高速计数输入端，构成位置反馈.高速

计数器累加的脉冲数反映电梯的位置

.高速计数器的值不断地与各信号点对应的脉冲数进行

比较，由此判断电梯的运行距离，换速点，平层点和制动停车点等信号。理论上这种控制方
式其平层误差可在个脉冲当量范围

.在考虑减速机齿轮合间隙等机械因素情况下，电梯的平

层精度可达内，大大低于国标的标准，满足电梯起制动平滑，运行平稳，平层准确的要求

.

电梯在运行过程中，通过位置信号检测，软件实时计算以下位置信号：电梯所在楼层位置
快速换速点，中速换速点，门区信号和平层位置信号等

.由此省去原来每层在井道中设置的

上述信号检测装置，大大减少井道检测元件和信号连接，降低成本。下面针对在实现集选控
制基础上新增添的楼层计数，快速换速，中速换速，门区和平层信号

5 个子程序进行介绍。

　　

4.1 楼层计数

　　本设计采用相对计数方式

.运行前通过自学习方式，测出相应楼层高度脉冲数，对应 17

层电梯分别存入

16 个内存单元 D01 - D16。

　　楼层计数器

CNTl0 为一双向计数器，当到达各层的楼层计数点时，根据运行方向进行

加

1 或减计数。

　　运行中，高速计数器累计值实时与楼层计数点对应的脉冲数进行比较，相等时发出楼
层计数信号，上行加

1，下行减 1，为防止计数器在计数脉冲高电平期间重复计数，采用楼

层计数信号上沿触发楼层计数器。