力矩范围为

7～35N.m。2ДBy 系列采用稀土永磁，6 个机座号 17 个规格，力

矩范围为

0.1～170N.m，配套的是 3ДБ

   

型控制器。 近年日本松下公司推出

的全数字型

MINAS 系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有 MSMA 系

列 小 惯 量 型 ， 功 率 从

0.03 ～ 5kW ， 共 18 种 规 格 ； 中 惯 量 型 有

MDMA 、 MGMA 、 MFMA 三 个 系 列 ， 功 率 从 0.75 ～ 4.5kW ， 共 23 种 规
格

,MHMA 系列大惯量电动机的功率范围从 0.5～5kW，有 7

   

种规格。 韩国三

星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中

FAGA 交流伺

服

电

动

机

系

列

有

CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX 多种型号，
功率从

15W～5kW    

。 现在常采用（

Powerrate）这一综合指标作为伺服电动

机的品质因数，衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。

   

功率变化率表示电动机连续（额定）力矩和转子转动惯量之比。 按功率变化率
进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国

I.D 的 Goldline 系列

为最佳，德国

Siemens 的 IFT5

   

   

系列次之。 伺服电机原理 一、交流伺服电动

   

机 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似

.其定

子上装有两个位置互差

90°的绕组，一个是励磁绕组 Rf，它始终接在交流电压

Uf 上；另一个是控制绕组 L，联接控制信号电压 Uc。所以交流伺服电动机又称

   

两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动

“

”

机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无 自转 现象和快速响应的性能，它
与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多
的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条
的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金
制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅

0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要

在空心杯形转子内放置固定的内定子

.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，

   

而且运转平稳，因此被广泛采用。 交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内
只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生
一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的
转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

 

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子
电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：
   1

   

、起动转矩大 由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图

3 中曲线 1 所示，与

普通异步电动机的转矩特性曲线

2 相比，有明显的区别。它可使临界转差率 S0

＞

1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动

转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的

   

特点。

2

   

、运行范围较广

3

   

、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去

控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行
状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产
生的两个转矩特性（

T1－S1、T2－S2 曲线）以及合成转矩特性（T－S 曲线） 

交流伺服电动机的输出功率一般是

0.1-100W。当电源频率为 50Hz，电压有

36V 、 110V 、 220 、 380V ； 当 电 源 频 率 为 400Hz ， 电 压 有
20V、26V、36V、115V

   

等多种。 交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特

性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服
电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于

0.5-100W 的小功率控制系统。