交流伺服电动机原理？

 

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的

U/V/W 三相电形成电磁场，转子

在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根

据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码

器的精度（线数）。

伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机

.是一种补助马达间接变速

装置。又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号

转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，

其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下

降，

 

　　作用：伺服电机

,可使控制速度,位置精度非常准确。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要

维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于

对成本敏感的普通工业和民用场合。

 

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，

力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或

正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可

用于各种环境。

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般