一、总体方案设计

：

数字式直流电机转速控制系统设计有控制器、

PWM 驱动器、转速检测电路、按键

设定、显示输出五部分。

PWM 驱动器、转速检测电路、按键设定、显示输出都是由控制

器控制实施的。总体框图

1-1 所示：

                                   

图

1 - 1

电机转速是通过光电传感器检测产

生触发脉冲经过触发器分频触发单片机中

断计数，经定时计数得到标准计数值，由单片机对数据的计算、处理，建立了时间和脉冲

的关系式，得到每分中电机的转速。将转速与给定转速作差得到偏差量，再由

PID 进行调

节，使转速趋近给定转速实现控制。电机的速控是通过

PWM 方式控制的。 PWM 是由三

角波发生电路、比较器、反馈电路。反馈是由单片机输入偏差量给高速的

DA ，由 DA 输

出反馈值作用

PWM 中达到闭环反馈控制。电机是由集成 H 桥芯片驱动，为了防止电压的

扰动控制中增，加了

§ 型滤波电路平直电流。电机正反转是由电压的正负方向控制的。当

切换方向时电路中

§ 型滤波电路的电感会产生反电动势会影响系统供电，严重会使系统无

法正常工作。所以切换使用了继电器作为切换开关。按键功能可以设定转速，控制电机的

转动的正反方向。显示电路是用了高亮数码管显示。系统是以高精度和实时性相协调的原

则的基础上设计的。

ππ

单
片
机

转速测量

PWM 驱动

转速显示

按键接口

供
电
电
源

直
流
电
机

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