动机的驱动部分所采用的功率器件经历了几次的更新换代以后，速度更快，控

制更容易的全控型功率器件

MOSFET 和 IGBT 逐渐成为主流。功率器件控制条

件的变化和微电子技术的使用也使新型的电动机控制方法能够得到实现。其中，

脉宽调制（

PWM）方法，变频技术在直流调速和交流调速系统中得到了广泛应

用。永磁材料技术的突破与微电子技术的结合又产生了一批新型的电动机，如永

磁直流电动机，交流伺服电动机，超声波电动机等。由于有微处理器和传感器作

为新一代运动控制系统的组成部分，所以又称这种运动控制系统为智能运动控

制系统。所以应用先进控制算法，开发全数字化智能运动控制系统将成为新一代

运动控制系统设计的发展方向。

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在那些对电动机控制系统的性能要求较高的场合（如数控机床，工业缝纫

机，磁盘驱动器，打印机，传真机等设备中，要求电动机实现精确定位，适应

剧烈负载变化），传统的控制算法已难以满足系统要求。为了适应时代的发展，

现有的电动机控制系统也在朝着高精度，高性能，网络化，信息化，模糊化的

方向不断前进。

数字直流调速装置，从技术上，它能成功地做到从给定信号、调节器参数设

定、直到触发脉冲的数字化，使用通用硬件平台附加软件程序控制一定范围功率

和电流大小的直流电机，同一台控制器甚至可以仅通过参数设定和使用不同的

软件版本对不同类型的被控对象进行控制，强大的通讯功能使它易和

PLC 等各

种器件通讯组成整个工业控制过程系统，而且具有操作简便、抗干扰能力强等特

点，尤其是方便灵活的调试方法、完善的保护功能、长期工作的高可靠性和整个

控制器体积小型化，弥补了模拟直流调速控制系统的保护功能不完善、调试不方

便、体积大等不足之处，且数字控制系统表现出另外一些优点，如查找故障迅速

调速精度高、维护简单，使其具备了广一阔的应用前景。

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国外主要电气公司如瑞典的

ABB 公司、德国的西门子公司、AEG 公司、日本

的三菱公司、东芝公司、美国的

GE 公司、西屋公司等，均已经开发出多个数字直

流调速装置，有成熟的系列化、标准化、模板化的应用产品。

我国从

20 世纪 60 年代初试制成功第一只硅晶闸管以来，晶闸管直流调速

系统也得到迅速的发展和广泛的应用。目前，晶闸管供电的直流调速系统在我国

国民经济各部门得到广泛的应用。