们称这些约束为实例连接。
第三层，服务层，对象的服务和消息通信组成了
OOA 模型的服务层。我们把对象所做的工
作称为服务或方法。系统的不同对象都分别执行一定的工作或功能，它们之间通过消息通信，
即所谓的协同，如图中的箭头所示。对象的服务及对象实例之间的消息通信共同组成了
OOA 模型的服务层。
第四层，结构层，该层负责捕捉特定应用论域中的结构关系。泛化
---特化结构获得类及成员
组织，有助于刻画问题空间的类－成员层次，它通过搜集公共特性并把这种特性扩充到特
例中来显示现实世界事件的通用性及专用性。整体
—部分结构表达了人类的一种基本组织方
的整体和部分的结构关系，从而把一些部分的聚合构造成整体。例如，一辆汽
车由发动机、传动装置和刹车装置组成。
第五层，主题层，相当于全局系统的子系统或子模型。由于
OOA 模型的结构庞大而复杂，
因此众多的对象有时很难处理。于是，可以把对象归到各个主题层中，可以把有关的对象用
一个边框框起来加以实现。例如，在一个控制系统中，众多的对象可分为
“管理”和“控制”两
个主题，则可以用图
2 表示。
图
2 主题层示例
以上简单介绍了面向对象的分析及在本文中的表示方法，下面将研究面向对象的分析在液
压系统设计中的应用。
二、液压系统面向对象的分析
问题描述
液压系统分为液压传动系统和液压控制系统两种类型，本文的研究对象是液压传动系统。液
压系统是能实现系统功能的液压回路的总和。液压回路又是能实现某种规定功能的液压元件
的组合。液压元件是组成液压系统的基本单元。主要的液压元件有液压泵、执行元件（液压缸、
液压马达）、液压控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等）、液压辅件（密封圈、滤
油器、蓄能器、油箱及其附件、管件、热交换器等）。液压控制阀按照其安装形式的不同又可分
为普通阀、叠加阀、插装阀。液压回路是液压元件组成的功能单元。液压回路主要有压力控制
回路、流量（速度）控制回路、方向控制回路、安全回路、定位回路、同步回路、顺序动作回路
等。以上分类只是粗略分类，限于篇幅，详细分类此处不一一列出。液压系统设计就是根据
机械师提出的主机的动作循环要求、静、动态性能及液压系统工作环境等方面的要求，进行