多种不同类型电机的理想之选，如三相交流感应电机、三相无刷直流电机及开关式磁阻电机
等。
 
    8、无位置传感器控制技术逐步完善
 
    按照无刷直流电动机工作原理，必须要有转子磁极位置信号来决定电子开关的换相。目前，
大多数采用安装位置传感器（例如霍尔元件）方法来得到这些信号。它有必须占用电机一些
空间、安装位置对准、需较多引出线、影响可靠性等缺点。在某些场合，如压缩机内有高温高
压环境，不允许安放霍尔元件。为此，

80 年代以来，微机控制技术的快速进展，出现了各

种称为无位置传感器控制技术方法，是当代无刷直流电动机控制研究热点之一，它从电子
电路以软件方法获得转子磁极位置信号，实现电子换相。在诸多方法中，以反电势法较成功。
它检测不激励相绕组的反电势过零点，经过运算后，决定换相时刻。这也是硬件软件化的一
个成功例子。
 
    9、正弦波控制方式更被关注
 
    如前所述，无刷直流电动机的电子换相控制模式分为两大类：方波驱动和正弦波驱动。就
其位置传感器和控制电路而言，方波驱动相对简单、价廉而得到广泛应用，是目前绝大多数
无刷直流电动机的驱动方式；正弦波驱动需要高分辨率位置传感器，如旋转变压器、光电编
码器，控制电路相对复杂，成本较高。正弦波驱动是借助高分辨率位置传感器作用，以强制
提供正弦波相电流为特征的无刷直流电动机电子换相方法。与方波驱动相比，它具有低转矩
波动、平滑的运动、小的可闻噪声，和容易利用领先角技术实现弱磁控制，拓宽调速范围等
优点。过去主要用于军用、工业用较高要求的伺服系统。高速

MCU 和 DSP 控制器的普及应用

和价格大幅度降低

,使性能优异的正弦波电流控制方式在价格方面的限制得到缓解,更受关注。

例如

,西门子公司早期开发的 1F5 系列方波电流控制方式的无刷直流电动机现在已经停止生

产，代之以正弦波电流控制方式的

1F6 系列。

 
    近年出现的新一代或称简易位置传感器正弦波换相控制技术，不需要高分辨率位置传感
器，特别是支持这种控制技术的新一代无刷直流电动机正弦波控制芯片的问世，大大促进
无刷直流电动机控制正弦化趋向的形成。使它们在计算机外围设备、办公自动化设备、甚至家
用电器的小功率无刷直流电动机驱动控制中开始得到应用。这种控制芯片的例子是：

ST 

Microelectronics 公 司 的 L7250 电 动 机 驱 动 微 控 制 器 ， 朗 讯   （   Lucent  Technologies 
Microelectronics Group）2001 年研制出的高端硬磁盘驱动器（HDD）电动机控制器集成电
路

VC2010 和 VC2100，Toshiba 的 TMP88CS43 可编程电动机驱动微控制器等。

    
    无刷直流电动机在计算机外围设备、办公自动化设备、白色和黑色家用电器应用日益增多，
人们对它们的噪声要求也越来越苛刻。无传感器、或只需简易位置传感器，以低转矩波动、平
滑运动，小可闻噪声、成本适中而见长的新一代正弦化无刷直流电动机及其驱动器将得到越
来越广泛的应用，有良好的发展前景。