(2) PLC 控制系统的输出电路设计。依据生产工艺要求，各种指示灯、变频器/数字直流

调速器的启动停止应采用晶体管输出，它适应于高频动作，并且响应时间短

;如果 PLC 系

统输出频率为每分钟

6 次以下，应首选继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，

抗干扰和带负载能力强。

　　如果

PLC 输出带电磁线圈等感性负载，负载断电时会对 PLC 的输出造成浪涌电流的冲

击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收
电路，可有效保护

PLC。

　　当

PLC 扫描频率为 10 次/min 以下时，既可以采用继电器输出方式，也可以采用 PLC

输出驱动中间继电器或者固态继电器

(SSR)，再驱动负载。

　　对于两个重要输出量，不仅在

PLC 内部互锁，建议在 PLC 外部也进行硬件上的互锁，

以加强

PLC 系统运行的安全性、可靠性。

　　对于常见的

AC220V 交流开关类负载，例如交流接触器、电磁阀等，应该通过 DC24V

微小型中间继电器驱动，避免

PLC 的 DO 接点直接驱动，尽管 PLC 手册标称具有 AC220V

交流开关类负载驱动能力。

　　

(3) PLC 控制系统的抗干扰设计。随着工业自动化技术的日新月异的发展，晶闸管可控

整流和变频调速装置使用日益广泛，这带来了交流电网的污染，也给控制系统带来了许多
干扰问题，防干扰是

PLC 控制系统设计时必须考虑的问题。一般采用以下几种方式：

隔离：由于电网中的高频干扰主要是原副边绕组之间的分布电容耦合而成，所以建议

采用

1：1 超隔离变压器，并将中性点经电容接地。

屏蔽：一般采用金属外壳屏蔽，将

PLC 系统内置于金属柜之内。金属柜外壳可靠接地，

能起到良好的静电、磁场屏蔽作用，防止空间辐射干扰。

　　布线：强电动力线路、弱电信号线分开走线，并且要有一定的间隔

;模拟信号传输

线采用双绞线屏蔽电缆。

　　

3.2 PLC 控制系统的软件设计

　　在进行硬件设计的同时可以着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据控制

要求将工艺流程图转换为梯形图，这是

PLC 应用的最关键的问题，程序的编写是软件设计

的具体表现。在控制工程的应用中，良好的软件设计思想是关键，优秀的软件设计便于工程
技术人员理解掌握、调试系统与日常系统维护。

　　

(1) PLC 控制系统的程序设计思想。由于生产过程控制要求的复杂程度不同，可将

程序按结构形式分为基本程序和模块化程序。

　　基本程序：既可以作为独立程序控制简单的生产工艺过程，也可以作为组合模块

结构中的单元程序

;依据计算机程序的设计思想，基本程序的结构方式只有三种：顺序结构、