2) 惯性负载：

N

t

g

V

G

F

20

.

22959

2

.

0

8

.

9

5

9000

≈

×

×

=

∆

∆

=

惯

3) 运动部件自重：

G=9000N

4) 密封阻力

F

密

=0.1

F(F 为总的负载)

5) 摩擦力

液压缸垂直安装，摩擦力较小，可忽略不计。

根据上述计算结果，列出各工作阶段所受的外负载。

工作循环各阶段外负载表

工况

计算公式

液压缸的负载

启动阶段：

F

启

=F

密

+F

惯

-G

N

G

F

F

2

.

15510

9

.

0

9000

20

.

22959

9

.

0

=

−

=

−

=

惯

启

加速阶段：

F

加

=F

密

+F

惯

-G

N

G

F

F

2

.

15510

9

.

0

9000

20

.

22959

9

.

0

=

−

=

−

=

惯

加

快进阶段：

F

快

=F

密

-G

N

G

F

8100

)

(

9

.

0

−

=

−

=

快

工进阶段：

F

工

=F

密

+F

压

-G

N

G

F

F

90000

9

.

0

9000

90000

9

.

0

=

−

=

−

=

压

工

快退阶段：

F

退

=F

密

+G

N

G

F

10000

9

.

0

9000

9

.

0

=

=

=

退

50