INT1，中断服务程序完成相应的数字阀归位和通信处理。 

 

图 2  A/D 转换接口模块电路 

3.3  软件设计 

现场级软件主要用单片机汇编语言编写，单片机汇编语言直接针对硬件物理地址，程序

精简，易于理解。程序主要完成管道压力信号和阀门全开或全闭报警状态信号的采集、阀门
的模糊控制以及和远程级的通信。通过这些软件，最终现场控制器能够依据远程输入值形成
阀门的过程控制，同时将有关数据通过总线传送给远程监控级。软件主要是涉及 AT89C51
芯片的程序设计，主程序流程图如图 3 所示。 

 

图 3  现场级软件主程序流程框图 

本系统中存在机、电、液多方面的因素，系统模型复杂，特别是液压流体中动态变化参

数多，阀门开启与管道中介质的压力变化有非线性因素，所以采用了模糊控制策略。模糊控
制规则算法实际上就是对输入量的识别判断，给出控制量的过程，经过相关的分类定义，根
据总结出的规则生成控制规则表，表中给出输入到输出的简单控制准则，控制软件程序的编
制也就简单化为一查表程序的生成。并且本程序可根据差值的大小自动调整步进电机步数，
控制阀门的开启速度，减小系统振荡过程，快速稳定。 

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