图 3  伺服电机调速系统 

该伺服电机调速系统电流环，速度环，位置环构成。因为电流环在伺服驱动器内部，所以确
保了充分的响应性，实际使用中只需调整速度环增益及位置环增益【1】【2】。 
驱动器接线示意图如图 4 所示： 

 

图 4  伺服驱动器接线示意图 

由于进口伺服电机使用交流三相 220V 电源，所以主回路需要增加一个三相 380V/220V 交流
变压器。 

4  改造方案选择 

4.1  总案 
根据该机床实际情况，作出如下的改造方案选择： 

1）采用 PLC 控制系统替代原继电器系统； 

2）更换所有电气线路； 

3）更换电气控制柜及按钮操作箱； 

4）拆除主轴进给液压控制系统的油箱、电机、液压电磁阀、油泵马达及输油管道。改用电
动机调速系统,其性能完全可以替代甚至超过原系统。 

http://www.elecfans.com 电子发烧友 http://bbs.elecfans.com 电子技术论坛