2 ． 3 

CAN 控 制 器
SJAl000 的 功
能介绍

　 　

CAN 的

通 信 协 议 由
CAN 控 制 器
完 成 ，

CAN

控制器由实现

CAN 总线协议的部分和实现与微处理器接口部分的电路组成。

　　

SJAl000 是 PHILIPS 公司推出的一种高性能的 CAN 总线控制器，它不仅和 PCA82C200

的基本

CAN 模式（BasieCAN）兼容，而且还增强 CAN 模式 （PeliCAN），这种模式支持

CAN2．0B 协议。SJAl000 以一块可编程芯片上的逻辑电路的组合来实现这些功能，提供了
与模块控制器及微控制器的接口，通过对它的编程，

CPU 可设置它的工作方式，控制它的

工作状态，与

CAN 驱动器 PCA82C250 进行数据的接收和发送。

　　

3 CAN 的帧结构

　　

CAN 协议规定了两种不同的帧格式，不同之处为标识符的长度不同，具有 11 位标识

符的帧称之为标准帧，具有

29 位标识符的帧被称为扩展帧。

　　

3．1 CAN 帧类型

　　报文传输由以下

4 个不同的帧类型所表示和控制

　　（

1）数据帧：携带数据从发送器至接收器。

　　（

2）远程帧：由节点发送，请求发送具有相同标识符的数据帧。

　　（

3）错误帧：由任何节点发出，检测到错误就发出错误帧。

　　（

4）过载帧：用于提供先前和后续数据帧或远程帧之间的附加延时。

　　

3．2 CAN 扩展帧的数据帧结构

　　扩展帧的数据帧结构，如图

4 所示。