◆ 电

子 尺 位 置
UDINT 
sCyl_SSI

　 　

 

◆ 正

向油缸压力

INT 

pPos_ADC

　 　

 

◆ 反

向油缸压力

INT 

pNeg_ADC

　 　

 

◆ 系

统压力

INT Psys_ADC

　　通过控制器组成控制闭环：

　　这是一个特殊的位置闭环，可以满足位置控制的精度要求，速度也能够得到满意

的控制。同时，在闭环的设定值，采用了特殊的轮廓曲线生成器，它意味着可以按照特殊的
曲线要求，完成高精度的位置控制。该信号送给几个控制回路，可以达成同步的目标。

　　采用外部位置发生器，使得液压轴可以和其他方式驱动的机械轴

(如伺服电机等)

完成同步。

　　贝加莱液压同步控制器分为两轴，四轴，八轴及特殊要求，控制器具有以下特性：

　　

SCP1484

　 　

 

◆ 两 轴

同 步 ， 响 应 时 间
1.5 ms

　　

SCP1485

　 　

 

◆ 四 轴

同 步 ， 响 应 时 间

  1 

ms

　　

SCP1486

　　

 

◆ 两轴同步，响应时间 0.5 ms

　　

 

◆ 八轴同步，响应时间 1 ms

　　以下为两轴同步拓扑示意图：