图

4 分单元模块控制系统框图

　　单元模块中

mpu 选用 at89c51，而 ad 则选用双积分式 ad 转换器 mc14433。这是因

为本系统中需要测量的信号是蓄电池电压和电流，而这些量的变化都比较缓慢，双积分式
ad 已经能够满足要求。

　　分站上

mpu 的资源利用情况如下:由于分站上只有 ad 需要与 mpu 进行数据交换，

并且数据线只有四条，所以本系统不需要采用数据总线的方式。可以通过

p1 口读取 ad 的数

据。从而可以把

p0 口和 p2 口均作为 io 口使用。甚至 p3 口的 rd 和 wr 也可以 io 口使用。这样

mpu 自身的 io 口已经能够满足系统的要 求。不需要再扩展 io 口。

　系统软件设计包括总控制模块软件设计与分单元模块软件设计。其核心工作在于实现

总模块与分模块之间的基于

modbus 协议的通信。下面先对 modbus 协 议进行简要的介绍。

　　

modbus 协议是 modicon 公司制定的一种工业通讯协议，现在已经被许多工控厂商

所支持，广泛的应用到智能仪表，总线控制等领域。

modbus 协议 采用主从结构的通信方式，

适用于半双工的

rs-485 总线。工作时可以采用命令/应答的通讯方式，每一种命令帧都对应

 

系统软件设计包括总控制模块软件设计与分单元模块软件设计。其核心工作在于实现总模块
与分模块之间的基于

modbus 协议的通信。下面先对 modbus 协 议进行简要的介绍。

　

modbus 协议是 modicon 公司制定的一种工业通讯协议，现在已经被许多工控厂商所

支持，广泛的应用到智能仪表，总线控制等领域。

modbus 协议 采用主从结构的通信方式，

适用于半双工的

rs-485 总线。工作时可以采用命令/应答的通讯方式，每一种命令帧都对应

 

这里的基准源选用

mc1403 芯片，它可以提供 2.5v 基准电压，可以通过精密电位器分压后

作为

ad 的基准源。而负电源可以由专用的负电压芯片 icl7660 提供，该芯片的作用是把+5v

的电压转换为

-5v。

　　

(1) 恒流充电回路的设计

　　下面介绍一下充电回路的设计，由于该电路只用于对一节蓄电池进行充电，所以

所选器件的参数可以降低。这也是本方案的又一个优点。本方案针对

kobe hf100-12 型蓄电池

进行设计，该电池每节容量为

100ah，电压 12v。充电电路分为两部分，恒流充电电路与恒

压充电电路。其中恒流充电电路如图

5 所示: