动机起动后，

KM1 的辅助触头接通控制电路的进给控制部分，才可以开动进给电动机。 电

机的转速达到一定速度时接通速度继电器，当按下停止按钮

SB1 或 SB2 时，接触器 KM2

得电，主轴电机反转。

 

工作台向右进给，当主轴起动后，工作台控制电源接通。将位置开关

SQ1 旋转，SQ1-1 常开

触头闭合，接触器

KM3 通电吸合，电动机 M2 正转。当运行到预定位置时，位置开关 SQ1

复位，电动机

M2 停止转动。 

工作台向左进给，将位置开关

SQ2 旋转，SQ2-1 闭合，SQ2-2 断开，接触器 KM4 通电吸合，

电动机反转，工作台向左移动。

 

当

SA3-1、SA3-3 闭合 SA3-2 断开时，电流通过 11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-

1 、18、SQ1-1（或 11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ3-1）、19、KM4、20 ，
KM3 得电 M2 正转，工作台向下运动。 

当

SA3-1、SA3-3 闭合 SA3-2 断开时，电流通过 11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-

1 、18 、SQ2-1（或 11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ4-1）、24、KM3、25，

 

KM4 得电 M2 反转，工作台向上运动。 

当

SA3-2 闭合 SA3-1、SA3-3 断开时，电流通过 11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SQ1-

2、22、SQ2-2、21、SA3-2、19、KM4、20， KM3 得电。当 SA3-2 闭合，SA3-1、SA3-3 断开时，进
给电机

M2 正反转就组成了互锁，SQ1，SQ2，SQ3，SQ4 位置开关控制圆盘旋转不同的位

置。

 

不论电动机正反转，接触器

KM3 和 KM4 的线圈电流都由 SQ1-2 和 SQ3-2 接通。若机床正在

向左进给机床的联锁问题，当

SQ2 或 SQ4 被旋转时，它们的常闭触头 SQ2-2 或 SQ4-2 是断

开的，所或向右进给时，发生误操作，压着上下前后手柄，则一定使

SQ3-2 或 SQ4-2 中的

一个断开，使

KM3 或 KM4 断电释放，电动机 M2 停止运转，以确保安全。位置开关 SQ6 为

进给变速冲动开关。

 

冷却和照明控制，冷却泵只有在主电动机起动后才能起动，所以主电路中将

M3 接在主接

触器

KM1 触头后面， SA1 控制冷却泵。照明电路用安全电压 36 伏用开关 SA4 控制。 

2 X62W 型万能铣床控制系统的硬件构成 

2.1 PLC 的选择和硬件设计 

根据

X62W 万能铣床电气控制要求，输入输出均为开关量，需要 PLC 监测的输入信号有 8

个按钮，

5 个行程开关，两个选择开关，输入点为 21 点，PLC 输出控制信号有 6 个继电器，

1 个照明灯，共 7 点。因此，选用了西门子 S7-200PLC，具体配 置 如 下 ：CPU226CN 
AC/DC/DC 型（6ES7 216-2BD23-0XB8），自带 24 点输入，16 点输出，自带两个接口 2 个
RS-485 接口 PORT0 和 POT1，一个通讯接口，能满足控制要求。PLC 的 I/O 口分配是根据
其控制对象的特点和控制要求，将

I/O 口的输入输出口与相应的电气设备相连，达到控制

和检测的功能，具体

I/O 分配如表 1。进行完 I/O 分配后，进行 PLC 硬件设计，PLC 外接硬