2003 年总销量超过了 30000 台。

　　由此可以看出，这种新型的传动装置已日益成为大中功率液力传动和动力换档变

速器的有力竞争者。

　　

(3) 分时方式

　　对于作业速度和非作业状态下转移空驶速度相差悬殊的专用车辆，采用传统机械

变速器用于高速行驶、附加液压传动装置用于低速作业的方式能很好地满足这两种工况的矛
盾要求。机械

——液压分时驱动的方式在此类车辆上的应用已很普遍，这一技术也已被应用

于飞机除冰车和田间移栽机等需要

“爬行速度”的车辆和机具上。

　　

(4) 分位方式

　　把液压马达直接安装在车轮内的

“轮边液压驱动装置”是一种辅助液压驱动装置，

可以解决工程机械需要提高牵引性能，但又无法采用全轮驱动方式，难以布置传统的机械
传动装置的问题。液压传动的无级调速性能使以不同方式传动的驱动轮之间能协调同步，这
在某种意义上也可视为一种功率分流传动

:动力机的功率被分配到几组驱动轮上，经地面耦

合后产生推动车辆运动的牵引力。目前，许多工程机械制造厂商将这一技术用于具有部分自
走驱动能力的，诸如自走式平地机和铲运机这样的工程机械上。

　　

2 液压与电力传动的复合

　　由于现代技术的发展，电子技术在信号处理的能力和速度方面占有很大的优势，

而液压与电力传动在各自功率元件的特性方面各有所长。因此，除了现在已普遍存在的

“电

子神经

+液压肌肉”这种模式外，两者在功率流的复合传输方面也有许多成功的实例，如:由

变频或直流调速电机和高效、低脉动的定量液压泵构成的可变流量液压油源，用集成安装的
电动泵

-液压缸或低速大扭矩液压马达构成的电动液压执行单元，以及混合动力工业车辆的

驱动系统等。

　　

3 二次调节静液传动系统

　　二次调节静液传动技术是通过对液压元件所进行的调节来实现液压能与机械能互

相转换。一般来说，它的实现是以压力耦联系统为基础的，在一次元件

(泵)及二次元件(马

达

)间采用定压力偶合方式，依靠实时调节马达排量来平衡负荷扭矩。目前，对二次调节静

液传动技术进行研究的出发点是对传动过程进行能量的回收和能量的重新利用，从宏观的
角度对静液传动总体结构进行合理的配置以及改善其静液传动系统的控制特性。

　　为了使不具备双向无级变量能力的液压马达和往复运动的液压缸也能在二次调节

系统的恒压网络中运行，出现了利用二次调节技术的

“液压变压器”，它类似于电力变压器

用来匹配用户对系统压力和流量的不同需求，从而实现液压系统的功率匹配。

　　二次调节静液传动系统与传统静液传动系统相比，其优点是更便于控制，能在四

个象限中工作，可在不转变能量形式情况下回收能量，进行能量的存储，利用液压蓄能器
加速可大大提高加速功率，且系统中无压力峰值，由于一次元件和二次元件分开安装，可
通过一个泵站给多个液压动力元件提供油源，减少了冷却费用，设备的制造成本降低，系
统效率高。

　　二次调节静液传动与电力传动相比，具有闭环控制动态响应快、功率密度高、重量

轻、安装空间小等优点。

　　由于二次调节静液传动系统具有许多优点，使它在很多领域得到广泛地应用。国外

已将其成功应用于造船工业、钢铁工业、大型试验台、车辆传动等领域。奔驰汽车公司已将二
次调节技术应用于无人驾驶运输系统中的行驶驱动。

　　三、结束语
　　自

2O 世纪 9O 年代以来，工程机械进入了一个新的发展时期，新技术的广泛应用

使得新结构和新产品不断涌现。随着微电子技术向工程机械的渗透，工程机械日益向智能化