由仿真分析可知，

CBOC(6，1，1／11)存在两个较大的副峰，且其与 BOC(1，1)信号类似，

因此在选择跟踪算法时可以仿照

BOC 的算法进行改进。在图 2 中，BOC(1，1)和 BOC(6，1)

的频率谱峰清晰可见，因此可以根据射频带宽的大小选择适合的接收算法。

2 CBOC 信号接收算法

2．1 现有 CBOC 信号跟踪算法

现有

CBOC 跟踪算法对比如表 1 所示。

2．2 多相关器算法

随着卫星导航技术的发展，伪距的测量精度越来越高，人们发现多径误差对定位精度的影