单片机系统以

AD 公司的数据采集系统芯片 ADuC812 为核心，采用单片机 C 语

言进行编程，该芯片以

8951 为内核，集成了高精度的多通道 ADC 和 DAC，具有在

线可编程功能，该系统的主要功能是通过人机接口（按键，

LED 显示）来设置对蓄

电池的充电电流的大小，用采集到的电流和电压值与设定值进行数字式

PID 调节，

以控制

D/A 输出，并在充电的过程中实时显示蓄电池电压、电流值和充电时间。

　　软件设计的流程图如图

5 所示，在恒流充电阶段，电压传感器产生的电压信号、

电流传感器产生的电压信号传送到单片机以后，单片机产生

2V 的 D/A 信号给调理

电路，在检测到蓄电池两端电压达到第二定值时，充电器进入涓流充电阶段，单片
机电路产生较小的

D/A 值，使蓄电池以较小的电流充电(涓流充电)，当检测到蓄电

池电压不再上升（或者发生明显的变化）时，单片机电路给出关断充电器信号，蓄
电池充电过程结束。

图

5 充电器的软件流程图

6 试验结果

图

6 蓄电池充电过程示意图

　　使用该蓄电池充电器对某型号航空蓄电池进行了充电试验，最大充电电流限制
为

30A，温度限制值定为 350C。蓄电池的初始电压为 20V，充电开始时，充电器以

20A 的电流对蓄电池持续充电约 58 分钟，然后以较小的电流 3A 对蓄电池进行涓流
充电，直至蓄电池电压上升到

32.45V 时，蓄电池两端的电压不再发生明显的上升现

象，此时充电器停止充电，历时

150 分钟，充电过程曲线示意图如图 6 所示。

7 结论

　　本文提出了一种镉镍航空蓄电池充电器的设计方案和控制原理，精确实现了恒