图

3　DSP 硬

件控制电路

　 　 软 件 实 现
采 用 模 块 化 设
计 ， 整 个 系 统
通 过 调 用 子 程
序和接受、处理
中 断 来 完 成 检
测和控制。系统
软件实现的结构图如下：

图

4 DSP 软件实

现的结构图

　　主程序模块完成系统初始化；同步中断模块强制软件中的角度从零开始，达到
与外部输入电压同步。通用定时器

1 下溢中断实现 PID 算法、坐标变换、电压空间矢量

PWM ，产生 SVPWM 波形。通用定时器 2 下溢中断完成数据的串行通信，将现场采
集和计算的数据送到上位机显示，并接收来自上位机的控制参数。

5.结束语

　　蓄电池充电实验交流侧电压、电流波形如图

6 所示，输入电流与输入电压同相位

功率因数接近于

1。直流侧电压电流如图 7 所示，电压和电流均恒定不变。蓄电池充电

装置的各项性能指标均达到了预期要求，装置工作稳定可靠，噪声小，实果令人满
意，说明了该蓄电池充电装置方案的可行性和先进性。

参考文献：

[1]  王连森 《内燃机车
检修》中国铁道出版社
2000
[2]  朱松然 《铅酸蓄电