 设定好电机参数,  
      　　 进入 Autotune ,再按 Start  
      　　 短接变频器使能信号;  
      　　 按面板上 I 键，出现进度表

  

      　　 自动进行电机自学习;  
      　　 学习完毕后要用 Load setup 菜单保存参数

  

      　　(2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数

  

      　　(3).Mechanical data(机械数据)  
      　　Travel units sel 选择 Millimeters  
      　　Gearbox ratio 变速比 2  
      　　Pulley diameter 曳引轮直径 410  
      　　Full scale speed 满速 235  
      　　注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无
电流输出的现象。

  

      　　(4).Weights  
      　　Car weight (轿箱重量) 1200 kg  
      　　Counter weight(对重重量) 1650 kg  
      　　Load weight(载重量) 1000 kg  
      　　Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg  
      　　Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2  
      　　Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2  
      　　(5).Landing zone(停靠区域)提前开门用

  

      　　Landing control disable 设为无效

  

      　　(6).Encoders config(编码器设置)  
      　　Speed fbk sel Std encoder  
      　　Std enc type 1. SinusoidalHall(正弦)。

  

      　　2. SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项

  

      　　3. SinusoidalExtern  
      　　4. DigitalHall  
      　　5. DigitalExtern  
      　　6. SinCos  
      　　7. Resolver  
      　　8. SinusoidalHiper  
      　　Std enc pulses 2048 ppr  
      　　Std dig enc mode 1. FP mode  
      　　2. F mode  
      　　选 1  
      　　Std enc supply 1. 5.41/8.16V  
      　　2. 5.68/8.62V  
      　　3. 5.91/9.00V  
      　　4. 6.16/9.46V  
      　　选 1  
      　　Std sin enc Vp 0.5 V  
      　　(7).Motor protection