如 B 相通电，A，C 相不通电时，齿 2 应与 B 对齐，此时转子向右

移过

1/3 て，此时齿 3 与 C 偏移为 1/3 て，齿 4 与 A 偏移（て-1/3

て）

=2/3 て。

如

C 相通电，A，B 相不通电，齿 3 应与 C 对齐，此时转子又向右移

过

1/3 て，此时齿 4 与 A 偏移为 1/3 て对齐。

　

  如 A 相通电，B，C 相不通电，齿 4 与 A 对齐，转子又向右移过

1/3 て

     这样经过 A、B、C、A 分别通电状态，齿 4（即齿 1 前一齿）移到 A

相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按

A，B，C，A……通

电，电机就每步（每脉冲）

1/3 て,向右旋转。如按 A，C，B，A……通

电，电机就反转。

     由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一

对应关系。而方向由导电顺序决定。

     不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用 A-

AB-B-BC－C-CA-A 这种导电状态，这样将原来每步 1/3 て改变为 1/6

て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其

1/3 て变为 1/12 て，1/24

て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。

    不难推出：电机定子上有 m 相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线

偏移

1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反