图
5-2
电气原理图设计原理:
按下 SB2 按钮,使线圈 KM1 通电,KA1 通电控制三相异步电动机通电,电
动机带动液压泵工作。
1
快进 按下
SB3 按钮,使线圈 DT1 通电,控制电磁换向阀左位移动,实现
液压部分的快进控制功能。
2
工进 当液压缸的伸缩杆碰触到
SQ2,使线圈 DT3 得电实现工进控制功
能。
3
快退 当液压缸的伸缩杆碰触到
SQ3,使线圈 DT2 得电,DT1,DT3 失电,
控制电磁换向阀右位移动,实现液压部分的快退控制功能。
4
原位停止 当松开按钮开关
SB3 时,线圈 KM1,DT1,DT2,DT3 都失电。
液压部分实现原位停止的功能。
5.3 液压滑台的控制程序
设计
在工业自动化生产中常用的控制系统有:传统的继电器
—接触器控制系统、PLC 控制
系统和微机控制系统这三种。继电器
—接触器控制系统的时间长短可由时间继电器的延时时
间来控制,但是所需器材比较多,接线比较麻烦;微机控制系统需要计算好机械手的轨迹
并用表达式输进电脑,一般工厂使用比较繁琐,而且成本高。所以从使用性、经济性、可靠性