第一章

   绪 论

1.1 论文的背景

液压与气压传动是研究以有压流体（压力油或压缩空气）为能源介质，来

实现各种机械的传动和自动控制的学科。液压技术自

18 世纪末英国制成世界上

第一台水压机算起，已有

300 年的历史了，但其真正的发展只是在第二次世界

大战后

50 余年的时间内，战后液压技术迅速转向民用工业，在机床、工程机械、

农业机械、汽车等行业中逐步推广。本世纪

60 年代以来，随着原子能、空间技术、

计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中去。
当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方
向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计（

CAD）、计算机辅

助测试（

CAT）、计算机直接控制（CDC）、计算机实时控制技术、机电一体化技

术、计算机仿真和优化设计技术、可靠性技术，以及污染控制技术等方面也是当
前液压传动及控制技术发展和研究的方向。

1.2 液压传动介绍

一、液压传动的研究对象
液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械的传动和自动控

制的科学。它是利用各种元件组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组
合成能完成一定控制功能的传动系统来进行能量传递，转换和控制。因此，要研
究液压传动及其控制技术，就首先要了解组成系统的各类元件的结构，工作原
理，工作性能以及由这些元件所组成的各种控制回路的性能和特点，并在此基
础上进行液压传动控制系统的设计。

二、液压系统的组成
1)能源装置—把机械能转换成流体的压力能的装置，一般最常见的是液压

泵。

2)执行装置—把流体的压力能转换成机械能的装置，一般指作直线运动的

液压缸，作回转运动的液压马达等。

3）控制调节装置—对液压系统中流体的压力，流量和流动方向进行控制和

调节的装置。例如溢流阀，节流阀，换向阀等。这些元件的不同组合组成了能完
成不同功能的液压系统。

4）助装置—指除以上三种外的其他装置，如油箱、过滤器，分水滤气器、油

雾器、蓄能器等。它们对保证液压系统可靠和稳定地工作有重大作用。

5）

动介质

—传递能量的流体，即液压油。

三、液压传动的优缺点

1、 拖动能力

从所能达到的最大功率看，液压系统远不如电力拖动系统，但液压传动最

突出的优点是出力大，重量轻，惯性小以及输出刚度大，可用以下的指示来表

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