说明是第一种可能。若还是不正常,即
X 轴和 Z 轴的信号线整根对换,若正常,说明是信
号线的问题,若不正常,对换
X 轴和 Z 轴驱动器输出到电机的三相电线和电机反馈回来的
信号线插头。若
X 轴正常就明是驱动器故障,若不正常即说明是电机故障。通过上面的更换
法为驱动器故障,更换后工作正常。
例 10 配 980T+变频器的 CK6132I 数控切削螺纹时,重
复切削几次时,把牙全部扫平。
分析
出现上述现象可由多方面原因引起,我们只能一个个排除。
1)机床的机械故障。
2)设置参数不当。
3)主板故障。
4) 编码器故障。
5)编码器反馈线接触不好。首先通过更换法来排除,更换编码器,假如正常,说明编器
故障,否则更换编码器反馈线,若正常,说明编码器反馈线接触不好,否则更换主板,正
常可能设置参数不当和主板故障。否则为机械故障。
5 隔离法 在维修过程中,有些故障是
关系到一个很长的链,如果一个个部件排除,既费时,又烦琐。以某一部件为界隔离一部分
后再进行排除,有时起到事半功倍的效果。
例 11 荆州荷花 6125+980T+DF3A,在换刀时出
现跳闸。
分析
由于跳闸是在换刀时出现的,我们可以得知是刀架控制回路某处漏电引起跳闸保护。
但由于不知某个部件,假如一个个排除不必要,我们可以把强电柜的接线排的刀架三相电
断开,使刀架电机断开,然后上电换刀观察是否跳闸,假如有,即是三相输入到接线排的
线路有漏电现象,否则是接线排到刀架电机线路有漏电现象。经观察
,断开上电换刀并没跳
闸,说明是接线排到刀架电机线路有漏电现象。由于机床的刀架电机是采用内接法,而接线
排到刀架电机的连线点在刀架底下一个槽内。由于加工加冷却液时,有冷却液渗透到槽内引
起短路。拆下刀架把线取出吹干,用热缩重新包好,装进槽再用玻璃胶封好。装好上电换刀
正常。
例 12 中星数控 6125+980T+DA98,在加工过程中 X 轴驱动器出现 4 号报警。关机重
新上机移动
X 轴就出现报警。
分析
查驱动器说明书 4 号报警为位置超差报警。
原因有:
1)电路板故障。
2)电机 U,V,W 引线接错。
3)编码器电缆引线接错。
4)编码器故障。
5)设定位置超差检测范围太小。
6) 位置比例增益太小。
7)转矩不足。由于是在加工过程出现报警,所以 2,3,4 和 5 的可能性先排除,余下的 1
,
4 和 6。1 和 4 的可能是电气故障,而 6 的可能是由于机械卡死而使转矩不足,为了弄清是
电气故障和机械故障,可以把电机和丝杠分开,上电移动
X 轴观察电机是否转动,若转动
则说明是机械卡死,否则电气故障。拆下上电观察电机是可以转动,后来拆下丝杠的钣金,
发现丝杠的螺母座有很多铁屑。用钣手也转不动丝杠,说明是机械卡死。后来把螺母座用汽
油清洗一次重新装好上电一切正常。
6 自诊断
自诊断技术是当今数控系统的一项十分重要技术,它是评价系统性能一项重要技术的主
要指标。数控系统自诊断越来越强,从原来的简单的诊断朝着多功能化的方向发展,其报警
种类也越来越多。当数控系统一旦出现故障,借助系统的诊断功能可以迅速,准确地查明原
因并确定故障部位。因此,对维修人员来说,熟悉系统的自诊断功能是十分重要。
1)开机自诊断